副教授，博士生导师，博士，担任中国空间科学学会空间智能专业委员会青年委员，中国宇航学会高级会员，IEEE Member 。

中心研究课题为：多机器人协同。包括无人集群控制、群智智能感知、信息规划等方向，致力于研究多体复杂系统在现实环境中的自主功能涌现。近年来，在机器人、航空宇航顶级期刊如IEEE Transaction on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Robotics and Automation Letter(RAL)等，发表SCI/EI论文30余篇，授权发明专利8项，软件著作权1项。近年来，主持国家自然科学基金青年项目、安徽省教育厅高校科研重点项目，全国重点实验室开放基金项目，教育部产学研协同育人项目、企业横向项目等10余项。曾参与国家173重点项目、国防科技创新特区项目、国家自然科学基金面上项目等多项。受邀担任YAC2023, IFAC ACA2025等多个国内国际会议专题主席，目前担任IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Control of Network Systems等知名国际期刊审稿人。荣获安徽省教学成果二等奖、IFAC ACA2025最佳审稿人、安徽省机器人学会优秀专业青年教师、全国大学生数学建模大赛安徽赛区优秀指导教师等荣誉，指导学生荣获2024第三届国际月球日主场活动分论坛优秀论文奖。积极指导本科生/研究生参加创新创业活动，荣获教育部排行榜A类赛事省级以上奖励20余项，含国家级奖励6项，包括中国机器人及人工智能大赛、中国高校智能机器人创意设计大赛、全国大学生数学建模竞赛以及大学生智能车竞赛等国内顶级赛事。

个人邮箱：liangzhang@ahu.edu.cn

2015.09——2021.11 哈尔滨工业大学，航天学院，航空宇航科学与技术学科，博士；

2018.08——2019.08 苏黎世联邦理工大学（ETH Zurich），Autonomous System Lab(ASL) ， 联合培养博士研究生；

2011.09——2015.06 山东大学，机电学院，自动化专业，学士；

1. 国家自然科学基金青年项目，GNSS拒止环境大规模伪卫星PNT系统的分布式弹性部署方法, 2024.1-2026.12

2. 企业委托项目，新能源无人机集群通、导、感、遥、控一体化系统研发

3. 企业委托项目，抗扰对峙跟踪的无人机飞控系统研制

4. 企业委托项目，复杂环境集群协同相对定位算法测试与分析

5. 安徽省教育厅高校科研重点项目，受限环境无人集群快速定位与建图方法, 2023.1 – 2024.12；

6. 博士期间参与173基础加强重点基础研究、国防创新特区、国家自然科学基金等多个口径的科研项目，总参研经费超3000W。

1.  Zhang L, Zhang Z, Siegwart R, et al. Probabilistic network topology prediction for active planning: An adaptive algorithm and application[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(1): 147-164.

2. Yew EAT, Tao Z, Cai Z, Kong Z, Zhou B, Zhang L*, Sun S*, MR_Go: A Magnetorheological Quadruped Robot for Energy-Efficient, High-Payload, and Impact-Tolerant Planetary Exploration [J], IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, Accepted.

3. Xu Z, Zhang X, Zhang L, Xie Y, Chen Z, Wang D, Fault Diagnosis and Initial Alignment of Redundant SINS Under Large Misalignment Angle [J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026, Accepted. 

4. Lin K, Zhang L*, Liu Z, et al. Optimal placement and selection of camera-based target localization system using relative bearing measurements[J]. IEEE Sensors Journal, 2026, Early Access.

5. Liu J, Zhang Z, Zhang L, et al. A Decoupled Non-Uniform Guiding Vector Field for Multi-Robot Coordinated Path-Following on 2D Manifolds[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2026. Early Access. 

6. C Yan, Z Zhang, W Bao, K Zhang, L Zhang. Collision-Free Robust Trajectory Tracking Control for Fixed-Wing UAV with Flexible Performance Constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2025: 111217.

7. Lin K, Zhang L*, Wu K, et al. Optimal Deployment of Multi-Robot Based Regional Positioning System Using Relative Bearing Measurement[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.Early Access.

8. Zhang L, Song J, He S. Chattering-free and finite-time estimation of the time-varying geometrical center for the multi-targets enclosing control problem[J]. Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(1): 107394.

9. Zhang L, Deng J, Zhou K, et al. Time‐sensitive coverage control for non‐holonomic and heterogeneous robots: An extremum seeking framework and application[J]. IET Control Theory & Applications, 2023, 17(14): 1909-1918.

10.  Yu T, Song J, Zhang L, et al. $ H_ {2} $ Performance Analysis and Distributed $ H_ {2} $ Control of Interconnected Large-Scale Systems[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, 10(4): 1805-1817.

11.  Z Huang, Y Tu, H Fang, H Wang, L Zhang, K Shi, S He. Off-policy reinforcement learning for tracking control of discrete-time Markov jump linear systems with completely unknown dynamics[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(3): 2361-2378.

12.  Zhang L, Zhang Z, Siegwart R, et al. Distributed pdop coverage control: Providing large-scale positioning service using a multi-robot system[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 2217-2224.

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=5V9TwtQAAAAJ&hl=en

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Liang-Zhang-119