周娴玮 Zhou Xianwei

华南师范大学软件学院

机器人技术 , 机器视觉 , 多传感信息融合

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个人简介

周娴玮,华南师范大学软件学院。

Biography

2000.9-2004.7 中国 湖南大学 计算机科学与技术  学士

2004.9-2009.7 中国 南开大学 控制理论与控制工程 博士

2007.7-2008.7 美国加州大学圣芭芭拉分校,控制理论与工程,公派留学生

20099-至今   华南师范大学软件学院

2019 年佛山市高等教育高层次人才

研究领域:

机器人技术,机器视觉,传感信息融合

近年申请或授权专利

[1自移动机器人行走方法与装置 - 201610594672.9

[2]移动机器人及返回充电方法 - 201910200177.9

[3]一种擦地机器人 - 201610595280.4

[4]自移动机器人行走方法与装置 - 201610595278.7

[5]机器人被困检测及脱困方法 - 201910649017.2

[6]清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人-201910 807893.3

[7]擦窗机器人 - 201910418707.7

[8]清洁机器人 - 201620913121.X

 代表性项目

   1.多智能体牵引控制研究,华南师范大学青年培育基金(2011-2013),主持 

   2.基于地图融合的清洁机器人研究,深圳市科创委企业创新资助项目(2016-2018),主持

3.全自动内窥镜洗消机及其物联网追溯平台(在研2020.9-2022.9),主持,广东省科技特派员项目,企业横向课题;

4.结合多传感器融合和机器学习技术的机器人SLAM研究(在研2020.3-2022.3),主持,佛山市高等教育高层次人才项目。

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