向丹

院长(教授)

广州航海学院 计算机学院(人工智能学院)

水下图像增强算法 , 信号处理 , 计算机技术及应用

简介  ABOUT

动态   NEWS

学术   ACADEMIC

个人简介

       向丹,博士,教授,博士生导师,广州市杰出专家,国家重点研发计划首席科学家,广东省高等学校优秀青年教师培养对象,现任广州航海学院计算机学院(人工智能学院)院长,广东省高等学校优秀青年教师培养对象,广东省“千百十人才工程”校级培养对象,“青年英才”培养对象,“2011-2013”学年十佳师德先进个人。现兼任广东省人工智能产业协会智库专家、广东省电子学会理事等职。
       主要从事水下传感,机器学习,计算机视觉方向的研究。2014-2015年在美国阿肯色大学机器学习方向访学一年。近五年主持国家重点研发计划项目1项,主持省部级以上项目4项;主持申报的广东省智能爬模控制系统及设备工程技术研究中心获得省级工程中心立项;以第一发明人获得授权发明专利10项;第一或通讯作者发表论文近30篇,多篇被SCI收录。指导学生参加挑战杯等赛事获国家级奖项5项、省级奖项16项,指导学生参加2013年度全国大挑战杯大赛获全国一等奖。

科研项目

1. 无线探头式掌上智能超声成像诊,国家重大研发计划项目(国家科技部),1000万,2016.07-2021.12,主持

2. 柔性产线智能移动单元储能系统异常表征及能耗优化关键技术研2020ZDZX2002,广东省普通高校重点专项,50万,2020.12-2022.12,主持

3. 移动机器人的任务分配和路径规划研究,广东省普通高校重点领域专项,30万,2023.09-2025.12,主持

4. 智能爬模控制系统及设备工程技术研究中心,广东省科技厅,30万,2017.09-2023.12,主持

5. 面向复杂环境的智能移动终端能耗关键技术研究(202234607),广州市教育局高校科研项目,40万,2022.09-2025.12,主持

6. 高性能光学生物传感器构建及性能研究,教育部重点实验室开放基金,3万,2022.01-2023.12,主持

7.智能检测与感知工程中心科研平台建设,广州航海学院,999.7万,2023.04-2024.12,主持

8. 水下图像质量增强算法研究,校级,50万,2022.11-2025.12,主持

9. 低温试验机及软件系统研发,横向项目,449.5万,2024.01-2027.12,主持

10. 水下作业模拟控制系统研发项目,横向项目,100万,2024.12-2027.12,主持

11. 基于实时三维超声扫描的尿量监测检测仪的研发,横向项目,30万,2021.11-2022.12,主持

著作论文

1. Xiang D, He D, Sun H, et al. HCMPE-Net: An unsupervised network for underwater imagerestoration with multi-parameter estimation based on homology constraint[J].Optics & Laser Technology, 2025, 186: 112616.

2. Xiang D, He D, Wang H, et al. Attenuated color channel adaptive correction andbilateral weight fusion for underwater image enhancement[J]. Optics and Lasersin Engineering, 2025, 184: 108575.

3. XiangD, Zhou Z, Yang W, et al. A fusion framework with multi-scale convolution andtriple-branch cascaded transformer for underwater image enhancement[J]. Opticsand Lasers in Engineering, 2025, 184: 108640.

4. Xiang D, Wang H, Zhou Z, et al. Underwater image enhancement based on weighted guidedfilter image fusion[J]. Multimedia Systems, 2024, 30(5): 240.

5. Xiang D, Wang H, He D, et al. Research on histogram equalization algorithm based onoptimized adaptive quadruple segmentation and cropping of underwater image(AQSCHE)[J]. IEEE Access, 2023, 11: 69356-69365.

6. Xiang D, He D, Gao P, et al. Dual-color space color correction and histogramsegmentation optimized strategy for underwater image enhancement[J]. EarthScience Informatics, 2024, 17(3): 2347-2365.

7. Xiang D, Yang W, Zhou Z, et al. DPMFformer: an underwater image enhancement networkbased on deep pooling and multi-scale fusion transformer[J]. Earth ScienceInformatics, 2025, 18(1): 61.

8. Xiang, Dan;Lin, Hanxi; Ouyang, Jian; Huang, Dan, Combined improved A* and greedy algorithmfor path planning of multi-objective mobile robot, SCIENTIFIC REPORTS, 2022,12, 1. DOI: 10.1038/s41598-022-17684-0.

9. Xiang, D., Mo,W., He, D., & Wang, H. (2024). Second-order Integral Sliding Mode MotiOncontrol for Remotely Operated Vehicle. Journal of Physics: ConferenceSeries 2832 (2024) 012002.DOI:10.1088/1742-6596/2832/1/012002.

10. Wu, Kewei;Xiang, Dan; Cai, Danna; Feng, Yuanpeng; Xu, Yuxian; Jiang, Zhansi,Extraction of incipient fault features of rollingbearings based on CWSSMD and 1.5D-EDEO demodulatio,MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,2023,34,4. DOI: 10.1088/1361-6501/acaf95.

11. Huang, Yong;Li, Yu; Xiang, Dan,A Review of Recent Research Advances on AlGaN-Based Deep UltravioletLight-Emitting Diodes,IEEE ACCESS,2024,12. DOI: 131188-131204, 10.1109/ACCESS.2023.3348273.

12. Zhong, Zhiyan;Wang, Hongxin; Xiang, Dan,Small Defect Detection Based on Local Structure Similarity for MagneticTile Surface,ELECTRONICS,2023,12,1. DOI: 10.3390/electronics12010185.

13. Zeng, Liangwei;Belic, Milivoj R.; Mihalache, Dumitru; Zhang, Qing; Xiang, Dan; Zhu, Xing,Robust dynamics of soliton pairs and clusters inthe nonlinear Schrodinger equation with linear potentials,NONLINEAR DYNAMICS,2023,111,23,21895-21902. DOI:10.1007/s11071-023-08981-y.

14. Zhong, Zhiyan;Wang, Hongxin; Xiang, Dan,Weighted Matrix Decomposition for Small Surface Defect Detection,MICROMACHINES,2023,14,1. DOI: 10.3390/mi14010092.

15. 向丹,翟晨凯,林利彬,等.基于改进的鲸鱼优化迭代算法的水下传感器网络节点定位方法[J].华南师范大学学报(自然科学版),2024,56(02):119-128.

16. 向丹,杨宁。新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现,自动化与信息工程,2011.2

17. 向丹,等。基于Hammerstein模型和GA的非线性广义预测控制。暨南大学学报(自然科学与医学版),2008.1 (核心)

18. 向丹,等。机械手远程操作实验嵌入式控制系统。微计算机信息,2008.10(核心)

19. 向丹,等。基于μC/OS-II的机械手远程控制系统设计。煤矿机械,2009.8 (核心)

20. 向丹,等。机械手远程操作实验嵌入式控制系统。煤矿机械,2009.11 (核心)

21. 向丹,等。基于LabVIEW的汽车助力转向控制系统研究,电子产品世界,2009.11(统计源)

22. 向丹,等。电动助力转向系统回正控制策略研究, 机械设计与制造,2012.8(核心)

23. 向丹,等。 新型主动转向系统的控制及仿真研究,计算机测量与控制,2012.9(核心)

CONTACT Me
Scholat.com/xiangdan
广州市黄埔区红山三路101号
我的主页
获取微信名片
  •  个人简介

  •  科研项目

  •  著作论文

  • Contact Me

SCHOLAT.com 学者网
ABOUT US | SCHOLAT