2014.7~至今，南开大学计算机与控制工程学院机器人所/天津市智能机器人技术重点实验室，讲师

2009.9~2014.6，南开大学，控制理论与控制工程专业，工学博士（保送直博，导师：方勇纯教授）

2005.9~2009.6，武汉大学，市场营销专业（双学位），管理学学士 

2005.9~2009.6，武汉大学，测控技术与仪器专业，工学学士

个人主页：http://cc.nankai.edu.cn/Teachers/Introduce.aspx?TID=sunning

电子邮件：sunn [at] nankai.edu.cn 

2014.7~至今，南开大学计算机与控制工程学院机器人所/天津市智能机器人技术重点实验室，讲师 2009.9~2014.6，南开大学，控制理论与控制工程专业，工学博士（保送直博，导师：方勇纯教授） 2005.9~2009.6，武汉大学，市场营销专业（双学位），管理学学士 2005.9~2009.6，武汉大学，测控技术与仪器专业，工学学士 个人主页：http://cc.nankai.edu.cn/Teachers/Introduce.aspx?TID=sunning 电子邮件：sunn [at] nankai.edu.cn

2014.7~至今，南开大学计算机与控制工程学院机器人所/天津市智能机器人技术重点实验室，讲师

1. 2013年，第19届关肇直奖提名奖 （应用类论文第1名，获奖事迹被IEEE Control Systems Magazine报道） 2. 2014年，入选南开大学计算机与控制工程学院“学科振兴计划” 3. 2012年，天津市十佳大学生（从当年来自天津市各高校的463名天津市三好学生与优秀学生干部中，以第1名获得天津市十佳大学生称号，该奖励每2年评选一次） 4. 2012年，教育部博士生学术新人奖 5. 2012、2013年，南开十杰（连续2次） 6. 2014年，南开大学青年五四奖章 7. 2012、2013年，南开大学特等奖学金（连续2次） 8. 2012、2013年，博士生国家奖学金（连续2次） 9. 2012年，天津市大学生创新奖 10. 2013年，天津大学—南开大学研究生联合学术节优秀论文特等奖 11. 2013年，“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖（个人）

一、学术兼职 

1、IEEE会员 (IES, CSS, RAS协会)

2、ASME会员

3、TC member of IEEE-IES CRM

4、中国自动化学会青年工作委员会委员

5、担任多个会议分会场主席(IEEE CYBER, CCC等)

6、期刊会议审稿：IEEE TIE, IEEE/ASME TMECH, IEEE TCST, IEEE TASE, IEEE TCyb, IET CTA, CEP, ASME JDSMC, Mechatronics, NoDy, IJC, AsJC, SCIS, IJNLM, TIMC, 控制理论与应用, 自动化学报, 控制与决策, 东南大学学报, ICRA, ACC, IROS, CASE, CCC, AsCC, IFAC SYROCO, RASM, ISNN, ICIRA, CCDC, CIAC, CAC等 二、发明专利 1. 方勇纯，孙宁，张一淳，基于轨迹在线规划的桥式吊车高效消摆控制方法，发明专利，申请号/专利号：ZL201210292959.8，授权。 2. 方勇纯，苑英海，王鹏程，刘笑含，孙宁，基于立体视觉的吊车避障系统，发明专利，申请号/专利号： ZL201110052073.1，授权。 3. 方勇纯，孙宁，孙秀云，张雪波，基于负载广义运动的桥式吊车非线性耦合控制方法，发明专利，申请号/专利号：201210243536.7，公开。 4. 方勇纯，马博军，孙宁，王鹏程，基于运动规划的桥式吊车自适应控制方法，发明专利，申请号/专利号： 201010593335.0，公开。 5. 方勇纯，陈鹤，孙宁，基于微分平坦与B样条的时间最优桥式吊车轨迹规划方法，发明专利，申请号/专利号：201410457163.2，公开。

一、讲授课程

1. 本科生必修课：《现代控制论》、《现代控制论实验》

2. 研究生必修课：《信息前沿讲座》（单次讲座）

二、指导学生获奖

2015年，指导两组本科学生在第五届“华为杯”中国大学生智能设计竞赛中分别获得二等奖、三等奖。

桥式吊车/船用吊车自动控制 轮式机器人 非线性控制及其在(欠驱动)机电系统中的应用