自动控制原理

教学大纲 Teaching Syllabus

《自动控制原理》课程第1-15周教学进度安排表

课程名称:自动控制原理 课程编号:202027666 排课班号:08061107

教师姓名（人事编号）:何平(2019187) 教师所在学院:智能科学与工程学院 学分、总学时数: 2.5/45

教学周	学时安排	学习单元名称	主要教学内容	教学形式	作业	授课教师
第一周	第1-3学时	第1章绪论	第1章绪论 1.1 控制理论的发展史及自动控制系统的基本概念 1.2 自动控制系统的分类及基本性能要求	雨课堂、微助教	课堂布置	何平
第二周	第4-6学时	第2章自动控制系统的数学模型	第2章自动控制系统的数学模型 2.1 系统动态模型传递函数 2.2系统结构图及其等效变换	雨课堂、微助教	课堂布置	何平
第三周	第7-9学时	第2章自动控制系统的数学模型	第2章自动控制系统的数学模型 2.3 信号流图及等效变换	雨课堂、微助教	课堂布置	何平
第四周	第10-12学时	第3章时域分析法	第3章时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析	雨课堂、微助教	课堂布置	何平
第五周	第13-15学时	第3章时域分析法	第3章时域分析法 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析	雨课堂、微助教	课堂布置	何平
第六周	第16-18学时	第3章时域分析法	第3章时域分析法 3.5 系统的稳定性分析（劳斯判据） 3.6 系统的稳态特性分析	雨课堂、微助教	课堂布置	何平
第七周	第19-21学时	第4章根轨迹法	第4章根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的规则和方法	雨课堂、微助教	课堂布置	何平
第八周	第22-24学时	第4章根轨迹法	第4章根轨迹法 4.3 控制系统根轨迹的性能分析 4.4 根轨迹的校正	待定	课堂布置	何平
第9周	第25-27学时	第5章频域分析法	第5章频域分析法 5.1 频率特性 5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图）	待定	课堂布置	何平
第10周	第28-30学时	第5章频域分析法	第5章频域分析法 5.3奈奎斯特稳定判据及稳定裕度	待定	课堂布置	何平
第11周	第31-33学时	第5章频域分析法	第5章频域分析法 5.4频率特性的对数坐标图（Bode图） 5.5 用开环频率特性分析系统的性能	待定	课堂布置	何平
第12周	第34-36学时	第6章控制系统校正	第6章控制系统校正 PID控制作用基于频率特性法的串联校正	待定	课堂布置	何平
第13周	第37-39学时	第7章离散控制系统	第7章离散控制系统离散控制系统基本概念信号的采样与复现 Z变换,脉冲传递函数,差分方程离散系统的等效变换离散系统的性能分析	待定	课堂布置	何平
第14周	第40-42学时	第7章离散控制系统	第7章离散控制系统离散控制系统基本概念信号的采样与复现 Z变换,脉冲传递函数,差分方程离散系统的等效变换离散系统的性能分析	待定	课堂布置	何平
第15周	第43-45学时	第8章非线性控制系统	第8章非线性控制系统非线性系统概述及描述函数描述函数的分析相平面分析	待定	课堂布置	何平

备注:1.教学形式主要包括雨课堂、慕课/SPOC、在线课程中心（超星）、网络教学平台（Bb）等线上教学形式，如采用其他教学形式，请注明线上教学的支撑平台。其中，慕课/SPOC方式只面向自建、已引进或者免费的MOOC课程。

2.统一开设的通识教育必修课（如大学英语等），此表填写一份即可。多人开设同一门课程（按课程编号），表头教师姓名填写课程负责人。