主要研究方向为智能机器人、机器学习与机器视觉、智能人机交互、大数据智能。长期主讲“神经网络”、“模糊信息处理”、“计算智能”等研究生课程；多年来主持和参加各类国家、省、市级和横向项目30多项，早期与所在团队曾与美国Motorola 和Microchip 公司合作分别成立了单片机研发中心和联合实验室，并研发出多个模糊逻辑控制的家电产品已由企业投入产业化。近五年来，主持省市产学研及科技计划项目等纵向课题近10项，并完成了多项企业横向项目，申请和授权发明专利20多项；目前是“广东省物联网与控制专用芯片与系统智能化工程技术研究中心”负责人，该中心目前主要围绕智能机器人、智能人机交互和基于大数据分析的智能系统关键技术研究。智能机器人方面主要围绕服务机器人基于视觉和激光雷达的SLAM与导航技术、工业机器人的手眼结合技术研究；智能人机交互方面主要围绕基于自然语言理解的语音交互和基于肢体语言的行为交互研究；大数据智能方面主要围绕智能家居与交通大数据的用户习惯和行为分析研究。先后在国内核心刊物和国外IEEE的国际学术会议上发表论文近30篇，多篇论文已被三大索引检索收录。同时是广东省自然科学基金项目、广东省科技计划项目，以及多个IEEE国际会议的论文评审专家。指导硕士研究生已毕业100余人，指导的多位学生获南粤优秀研究生奖及国家奖学金。多次指导学生在“挑战杯”广东大学生课外学术科技竞赛和省机器人大赛获奖，并指导了多项大学生创新创业训练计划项目，负责承办了首届“粤嵌杯”广东省大学生嵌入式与物联网设计大赛以及2014年广东省机器人大赛等活动。

      2003.09-2010.06,广东工业大学 控制理论与控制工程专业 研究生/博士

1986.01-1987.12,广东工学院电气工程系 研究生

1980.09-1984.06,暨南大学 物理学专业 本科/学士

2005.12-now, 广东工业大学计算机学院 教授

 1996.12-2005.11, 广东工业大学计算机学院 副教授

1997.10-now,  广东工业大学计算机学院 硕士生导师 

     2006.12-2014.5,     广东工业大学计算机学院 副院长
     2004.09-2006.06,广东工业大学计算机学院 智能与软计算研究所 所长
   

1999.01 曾荣获国家科委经委优秀机电产品奖，广州市科技进步奖，广州市计算机优秀应用项目奖，广东省高校科技进步奖

2011.01-now,中国计算机学会多值逻辑与模糊逻辑专业委员会委员
    2011.01-now,广东省计算机学会理事
    2011.01-now,广东省自动化学会 理事
    2011.01-now,广州智能工程研究会 理事

1. 广东省质量工程教育教学改革项目—“人工智能”精品资源共享课，2014年4月，已结题，主持
      2. 校级精品课程《人工智能》，负责人
      3. 第十一届“挑战杯”广东大学生课外学术科技竞赛特等奖、二等奖，指导老师
      4. 2008年度、2010年度南粤优秀研究生指导老师；
      5. 2007、2008、2009、2011、2013、2014、2015、2016、2018、2020、2021年度本科毕业设计论文创新奖，指导老师

 6.主讲课程：

模糊信息处理（研究生）
         神经网络       （研究生）
         专业导论     （本科生）
         机器学习     （本科生）

   人工智能       （本科生）

    单片机        （本科生）

智能机器人、机器学习与机器视觉、智能人机交互、大数据智能