近日，广东省科学技术协会正式公布了2025-2026年度青年科技人才培育计划入选名单。课题组博士后李凯凭借其在“柔性上肢可穿戴康复机器人人机交互与控制领域”研究成果，经过多轮严格评审，成功入选本年度青年科技人才培育计划。

此次成功入选， 标志着其在本领域的研究潜力与学术价值获得了省级层面的高度认可，也是本课题组在青年科技人才培养方面取得的又一重要成果。

个人简介

李凯，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业（我国最早开展机器人技术研究的国立科研机构），依托国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划等项目支持，针对气动柔性上肢可穿戴机器人的运动适应性、辅助效能与通用性问题，在柔性可穿戴康复机器人系统设计、分析、人机交互控制及应用等方面开展了大量研究工作，累计发表学术论文10篇。

主要研究成果

• 提出了基于硅弹性材料的仿生分段复合本体感受弯曲驱动器构型设计方法，设计了柔性可穿戴康复手系统，实现了对多样化手指生理特性的运动适应性；
• 提出了基于织物气囊结构的高性能轻量化驱动器设计方法，设计了上肢可穿戴肘/肩关节集成助力系统，通过健康受试者的实验测试，验证了系统的有效性与先进性；
• 提出了基于织物材料的折叠型多关节驱动器通用化设计方法，设计了基于折叠型关节驱动器的上肢可穿戴多关节运动辅助系统，可有效满足多样化场景对驱动器的复杂需求；
• 开展了基于多源异构传感器信息融合的人本位交互康复控制策略研究，实现了对可穿戴系统人机交互动态过程的个性化辅助目标，有效提升了康复训练的辅助精度与用户参与度。

未来将瞄准康复用户的即时性辅助需求，以全织物柔性可穿戴视角，深度融合多模态脑机接口技术，推动气动柔性上肢可穿戴康复机器人向完全柔性、智能化和模块化发展。