董军宇教授应邀在中国计算机应用大会智慧海洋分论坛做报告
来源: 高峰/
中国海洋大学
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2022-08-11

7月29日-31日,第37届中国计算机应用大会(CCF NCCA 2022)在广州市花都区召开。大会以“聚焦智能应用 产研互动,助力数字经济转型升级”为主题,邀请计算机行业内诸多顶尖的知名院士、专家学者和企业代表深入探讨智能应用,开展高水平学术研讨与产业交流。智慧海洋分论坛于30日下午召开,邀请了中国海洋大学董军宇教授,华南理工大学陈芳炯教授,厦门大学肖亮教授以“‘蓝海深瞳’智能感知与信息传输”为主题演讲。

中国海洋大学董军宇教授在《水下高分辨三维重建及机器人交互》报告中,介绍了基于光学的水下近距离三维成像系统,并在重构的水下三维环境中,利用增强现实技术辅助操作人员操控水下机器人,同时在该报告中也讲述了相关水下三维成像技术的扩展应用。该系统的关键技术包括基于线激光的水下目标三维重建、关键点特征表示及基于水下三维场景解析的VR/AR机器人交互控制系统。并且,相关技术除在水中取得了很好的效果外,在空气中的公共数据集评估中,也取得了较好的效果。

华南理工大学陈芳炯教授在《声电协同海洋物联网络及其应用》的报告中探讨了在统一的网络框架下考虑声电混合链路、多模节点的融合组网,提出声电融合组网概念,并分析其在网络建模、性能分析、协议设计、高效链路技术等方面的挑战。

厦门大学肖亮教授在《基于强化学习的智能海上无线通信抗干扰》报告中讲述一种基于深度强化学习的海上无人机辅助船舶抗干扰技术,无需预知海上信道变化模型和干扰模型,自适应优化无人机轨迹控制、中继策略和发射功率等抗干扰通信策略。该技术结合竞争式深度网络,同时采用状态值函数和中继策略价值函数,解决抗干扰策略学习过程中的过估计和收敛速度慢问题,从而提升无人机辅助船舶抗干扰的通信质量和设备能效,并讨论了如何将迁移学习和双深度神经网络等方法与强化学习相结合,节省学习初期的随机探索时间,进一步提高策略优化的速度和效果。

本次论坛会议促进了产业、专家、学者之间的交流,讨论了海洋领域的智能感知技术与信息传输技术,总结了海洋信息领域先进技术,展示了海洋信息领域优秀研究成果,研究了探索海洋信息技术与人工智能理论融合之道,持续为促进海洋资源开发、海洋气象预警、海洋安全维护等领域贡献力量。


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