刘永桂 Liu Yonggui

PH. D/副教授,硕导,博导

华南理工大学 自动化科学与工程学院

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个人简介

刘永桂,华南理工大学自动化科学与工程学院副教授,博士(后),博导,硕导,自动化学会会员,IEEE 会员,国家自然科学基金项目评审专家,广东省科技项目评审专家,深圳市科技项目评审专家。
近年来在国内外重要的期刊和会议上发表论文50多篇,其中SCI检索21篇,EI检索30余篇。主要论文发表在国际著名杂志IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Access,IET Control Theory & Applications,Ad Hoc & Sensor wireless Networks,International Journal of Distributed Sensor Networks,Sensors等;申请了发明专利8项,其中4项已经授权;申请软件著作权8项,均已经授权,申请实用新型专利6项。担任2012年中国控制会议协同估计和协调控制专题主席,以及多个国际国内杂志和会议的审稿工作。多次担任CCC和CCDC专题主席,以及多个国际国内杂志和会议的审稿工作,包括:IEEE Transactions on Vehicular Technology,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine,IEEE Sensor Journal,IET Control Theory & Applications,Journal of the Franklin Institute,Transportmetrica A: Transport Science,China Science,电子学报,中南大学学报,CCC,CCDC 等。
主持国家自然科学基金(NSFC)面上项目、广东省自然科学基金、广东省产学研合作项目、广州市科技计划项目以及东莞市科技计划项目等多项基金项目。参与NSFC重点项目、NSFC-海外学者合作项目和留学回国人员项目等多个国家级及省部级项目。

研究方向: (1) 无线传感器网络及应用; (2) 嵌入式系统开发;(3) 网络化控制; (4) 无人智能车协同控制; (5)服务机器人及协同合作控制。

无线传感器网络(WSNs)及应用: 研究WSNs协议、定位和目标跟踪等技术,以及WSNs应用于智慧城市、智慧隧道、智能交通等领域,实现了对桥梁、隧道、边坡、地铁、大坝、高铁轨道、高速公路等大型基础设施结构物进行监控管理,提供高精度的无线传感网监测理论和技术、解决方案和信息管理系统,面向大数据研究各种基于云计算的数据分析、存储、处理、分发和同步服务。

嵌入式系统开发:研究整套硬件系统和软件系统。硬件部分:各类嵌入式传感器节点设计和制作,智能无线网关设计和制作,嵌入式手持机硬件开发等。软件部分:以大型桥梁为例,为城市桥梁管养开发工具式软件系统,能详实记录和管理桥梁的基本信息、档案,可对桥梁的日常巡检、定期检查、维修管养等重点工作进行记录、管理和分析,并重点提供桥梁管养工作所需要的数据记录、任务规划、评估分析、统计报表等多种功能。具体软件包括传感器节点端底层驱动开发,嵌入式系统裁剪和应用程序设计,网络协议开发、智能网关系统软件开发,PC端和手机APP端应用软件开发,大型分布式数据库技术开发等。
网络化监测和控制:开展基于无线网络的协同控制系统理论及技术研究,并应用于移动车联网和无人车智能控制,及多机器人协同合作控制。具体涉及的技术包括:分布式信息处理、高精度3D地图构建、基于GPS定位,无人车辆(机器人)定位、路径规划、路径跟随和控制、自动避障、道路识别和交通信号灯及交通标志、行人等识别理论和技术。这些理论和技术具体可以应用于无人车派送货物,道路无人清洁车、多机器人仓库协同分发商品和道路无人赛水车等,具有巨大的市场需求和现实意义。
服务机器人:开发自然语言识别和智能交互技术,人脸识别和人机交互,智能语音对话芯片开发与应用,服务机器人避障和导航技术,服务机器人外观设计和底层控制技术,室内地图构建技术,基于超声波、红外、激光传感器等测距和信息融合技术,机器人远程通信和控制技术等。

欢迎自动化、计算机和信息处理及网络方向的学生加入我们研究团队,特别欢迎具有智能车比赛、飞思卡尔比赛、电子设计比赛、数学建模比赛获奖者,优先考虑。也欢迎相关企业交流,进行相关科研项目合作。


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