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2023-05-24 10:28:22
2023-05-24
关于举办“刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计”系列专题培训的通知
软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有广泛的应用前景。同时，软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个学科。
由于软体机器人通体采用柔性材料加工制造，采用流体驱动，远端控制，其执行端和运动发生端天然隔离，因此通过系统性的设计和优化，可以很好地实现轻量化、抗干扰、低成本的可更换本体，与控制和运动发生端进行区分。应新老客户培训需求，北京软研国际信息技术研究院特举办“刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计”系列专题培训班，本次培训由互动派（北京）教育科技有限公司具体承办。具体事宜通知如下：
专题一：机器人参数化建模与仿真优化设计 内容详情
2023年6月23日——6月24日 线上直播（授课两天）
2023年7月01日——7月02日 线上直播（授课两天）
专题二：软体机器人结构设计与仿真分析 内容详情
2023年6月23日——6月24日 线上直播（授课两天）
2023年7月01日——7月02日 线上直播（授课两天）
四、培训大纲:
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教学案例：
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教学案例：
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三、机器人动力学仿真 |
教学案例： |
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四、机器人刚度建模 |
教学案例：
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五、机器人优化设计 |
教学案例： |
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六、机器人控制仿真 |
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七、机器人运动规划 |
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学习目标：从整体上全面认识软体机器人领域所涉及的各方面研究内容，便于大家结合自己的研究点做广泛的交叉推演，更有利于激发创新点，突破“无想法”的僵局。
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与论文复现 |
学习目标：为大家提想法，写小论文提供一些借鉴
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运动建模与仿真 |
学习目标：掌握基于Kane法的软体生物运动建模
2. 尺蠖的身体结构特征与运动建模面临的难点 3. 尺蠖身体运动动力学建模与运动行为仿真（理论方法+模型推导）
4. 讨论与交流 |
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学习目标：掌握基于虚功原理的软体机械臂静力学建模方法
2. 软体机械臂静力学建模方法研究现状与面临难点 3．融合材料和几何非线性的软体机械臂静力学建模方法研究（理论方法+模型推导+matlab仿真）
4.讨论与交流 |
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实验中制作的 方法及技巧 |
学习目标：借鉴软体结构在实验室的制作方法，学习一些技巧并开拓思路 1. 基于介电弹性体的软体功能结构制作 2．柔性约束软体气动驱动器、软体机械臂的制作 3. 刚性约束刚软混合气动驱动器、仿尺蠖软体机器人的制作 4. 颗粒阻塞/层阻塞（jamming）变刚度结构的制作 |
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学习目标：掌握基于连续介质力学的软体结构建模方法 1. 柔顺线性驱动器的研究背景与意义 2. 柔顺线性驱动器研究现状与面临问题 3. 一种新型柔顺线性驱动器的研究 4. 关键功能部分力学建模（非均匀轴对称软体结构的力学建模+模型推导+matlab仿真） |
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学习目标：掌握基于虚功率原理的软体机械臂动力学建模方法 1. 软体机械臂动力学建模方法研究现状与面临难点 2. 融合材料和几何非线性的软体机械臂动力学建模方法研究（理论方法+模型推导+matlab仿真）
3. 讨论与交流 |
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八、方向创新点 |
1. 软体结构设计方向创新点探讨 （交叉融合） 2. 软体结构控制方向创新点探讨 （深度学习） 3. 软体机器人材料方向创新点探讨 （立足于实际条件，模仿借鉴） |
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九、总结与回顾 |
1、总结回顾课程内容
2、自由提问交流环节 |
五、培训讲师：
机器人参数化建模与仿真优化专题：教育部直属全国重点大学，国家“双一流”建设高校， 国家“985工程”、“211工程”建设高校副教授、硕导。主持和参与国家级及省部级各类项目10项，发表文章50余篇，在机器人学领域顶级期刊以及顶级会议发表多篇文章。在机器人结构设计、动力学控制、视觉导引、轨迹规划、多目标优化有着丰富的经验。
软体机器人结构设计专题：教育部直属全国重点大学，国家“双一流”“211”“特色985工程”“2011协同创新计划”重点建设大学讲师。主持及参与市、省、国家级科研项目5项，在《Soft Robotics》、《T-Mech》等高水平期刊发表SCI论文20余篇。在软体机器人结构设计、软体机械臂力学建模、仿生软体机器人研究方面积累了丰富经验。
六、报名费用：（含报名费、培训费、资料费）
专题一机器人参数化建模与仿真优化设计：￥4300 元/人
专题二软体机器人结构设计与仿真分析专题：￥5600元/人
费用提供用于报销的正规机打发票及盖有公章的纸质通知文件；如需开具会议费的单位请联系招生老师要会议邀请函；
七、增值服务：
1、凡报名学员将获得本次培训书本教材及随堂电子资料（案例代码）；
2、凡报名学员培训结束可获得本次直播课程全部无限次回放视频
3、价格优惠：（具体请咨询招生联系人）
优惠一：2023 年 6 月 2 日前汇款可享受 400 元优惠（仅限前八名）；
优惠二：报名两个专题，可享受额外优惠；
4、学员提出的遇到的问题在课程结束后可以得到老师的解答与指导 ；
5、参加培训并通过考试的学员，可以获得：北京软研国际信息技术研究院培训中心颁发的《机器人仿真设计应用工程师》专业技能结业证书；
八、联系方式：
官方联系人: 茹老师 电话/微信：18336382726
报名QQ: 1298337430
官方网址：http://srit.ac.cn 官方座机：010-56245524
【注】开课前一周会务组统一通知；开课前一天会将直播链接及上机账号发至您邮箱或微信。
