张良,副教授,博士生导师,博士,担任中国空间科学学会空间智能专业委员会青年委员,中国宇航学会高级会员,IEEE Member 。
中心研究课题为:多机器人协同。包括无人集群控制、群智智能感知、信息规划等方向,致力于研究多体复杂系统在现实环境中的自主功能涌现。近年来,在机器人、航空宇航顶级期刊如IEEE Transaction on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Robotics and Automation Letter(RAL)等,发表SCI/EI论文30余篇,授权发明专利8项,软件著作权1项。近年来,主持国家自然科学基金青年项目、安徽省教育厅高校科研重点项目,全国重点实验室开放基金项目,教育部产学研协同育人项目、企业横向项目等10余项。曾参与国家173重点项目、国防科技创新特区项目、国家自然科学基金面上项目等多项。受邀担任YAC2023, IFAC ACA2025等多个国内国际会议专题主席,目前担任IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Control of Network Systems等知名国际期刊审稿人。荣获安徽省教学成果二等奖、IFAC ACA2025最佳审稿人、安徽省机器人学会优秀专业青年教师、全国大学生数学建模大赛安徽赛区优秀指导教师等荣誉,指导学生荣获2024第三届国际月球日主场活动分论坛优秀论文奖。积极指导本科生/研究生参加创新创业活动,荣获教育部排行榜A类赛事省级以上奖励20余项,含国家级奖励6项,包括中国机器人及人工智能大赛、中国高校智能机器人创意设计大赛、全国大学生数学建模竞赛以及大学生智能车竞赛等国内顶级赛事。
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学校官网:https://dqxy.ahu.edu.cn/2022/0921/c6132a293448/page.htm
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