刘科

武汉轻工大学

多源数据处理理论方法与应用

个人简介

      刘科,男,中共党员,1989年12月出生,博士,硕士研究生导师。

      2021年毕业于武汉大学遥感信息工程学院,获工学博士,2022年入职武汉轻工大学电气与电子工程学院,从事教学及科研工作,在Automation in Construction、IEEE J-STARS、Remote Sensing、Sensors、激光与光电子等期刊上发表20余篇论文。目前为Remote Sensing、Sensors、J-Stars期刊审稿人。

个人邮箱:liuke@whpu.edu.cn

课题组情况

      本课题组目前拥有多源点云数据集(车载、有人机、无人机、地基点云、波形数据、SLAM点云数据),不同场景下各类点云(室内、城区、林区、道路、铁路等),配备点云专业处理软件若干套,点云算法开发平台一套。目前有研究生一名,本科生一名。

研究方向

主要研究方向包括:基于人工智能、计算机视觉等前沿技术的遥感图像、多源点云数据处理理论研究与应用。具体如下:

1)点云数据分类及目标识别

重点研究有人机、车载点云数据的点云分类与目标识别,主要包括建筑物、植被等。

2)建筑物三维重建

重点研究机载点云及室内点云的建筑物室内外三维重建,主要包括点云分割、拓扑关系分析与三维矢量线重建。

3)多源点云数据配准融合

重点研究地基点云点云配准融合,主要包括复杂场景下同名特征提取、匹配、配准与优化。

4)点云的林业应用

重点研究基于多源点云的林业结构参数提取,主要包括森林单木分割、结构参数提取。

招生要求

      目前在上述研究方向都有一定的研究积累和项目,需要更多的成员一起完成项目中的各项任务并提出可能的新思路,因此希望招收有兴趣从方法设计和编程思考和研究的同学,而不倾向于用软件浅尝辄止的做法。通过参与上述研究项目你可以提高计算机编程水平、外文文献查阅和总结能力以及论文写作水平,欢迎对研究方向感兴趣、有一定编程基础的同学报考。具体来说,正直善良(做人前提)、不怕吃苦想做科研(做科研不容易,失败是常态)、有研究基础(具有一定数学、编程基础(数据结构、c/c++、matlab或python)、喜欢写代码、研究算法)、容易沟通、具有一定的自我驱动。

开设课程:

计算机软件技术基础(数据结构、数据库、操作系统)、信息科学导论

主持与参与项目

[1]湖北省自然科学基金面上: 基于屋顶细粒度结构线的机载LiDAR点云建筑物三维重建研究   主持

[2]湖北省教育厅科学研究计划重点项目: 融合屋顶结构信息的局部遮挡机载LiDAR建筑物轮廓线提取研究    主持

[3]企业横向: 基于 LiDAR 点云的太阳能屋顶面积测算关键技术研究   主持

[4] 国家重点研发计划:  高光谱激光雷达数据一体化处理技术及机载验证  参与

[5] 高分专项计划:  高分七号卫星激光雷达数据处理及特征参数提取  参与

[6] 国家自然科学基金面上:  融合波形和点云的机载成像激光雷达数据自动滤波与高精度三维地形信息提取研究  参与

获奖情况

[1]2024年全国大学生电子设计竞赛(湖北赛区TI杯)暨模拟电子系统设计专题选拔赛(本科组)  一等奖   指导老师

[2]2024年第八届全国激光雷达大会优秀论文奖

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