《无线定位技术》自出版以来，受到读者的广泛好评，被近20所高校选为本科或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版，逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升，改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识，对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述，并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法，全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法，由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法，简明扼要地分析了煤矿、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。

本书理论与实践并重，适合于用作电子信息、物联网、计算机科学与技术、测绘科学与技术、通信工程等专业的本科生和研究生的课程教材，也是有志于移动目标定位领域的工程技术人员和科学研究人员的理想参考资料。

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