论文信息：

Naiyao Wang, Bo Zhang, Haixu Chi, Hua Wang, Sean McLoone, Hongbo Liu*, DUEL: Depth visUal Ego-motion Learning for Autonomous Robot Obstacle Avoidance, International Journal of Robotics Research, First published online October 30, 2023

https://doi.org/10.1177/02783649231210325

https://www.researchgate.net/publication/374506529  
源码公开：

https://github.com/ACoTAI/DUEL

部分视频：
https://www.researchgate.net/publication/374671154

 

附 IJRR投稿体验：

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/94649509

机器人领域期刊：

 

 

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/602037266

IJRR全称 The International Journal of Robotics Research，机器人领域T1级期刊，IJRR虽然是14 issues/year，但是收录非常少，整个2022年总共收录了 49 篇文章（TRO2022收录了235篇论文），其中只有2篇论文来自国内。

 

• https://blog.csdn.net/SoftwarerRJY/article/details/114693350

2000-2021年的22年里，国内IJRR发文共28篇，其中包含来自香港的11篇。也就是说中国大陆平均每年发表0.772篇。算上2022年的2篇，在过去的23年里，中国大陆平均每年发表0.826篇。