研讨组 16 诚征稿件|机器人与软件工程前沿国际会议 FRSE 2023

研讨组 16

题目：球面运动机械手的概述、设计与应用

简介：

球形运动广泛存在于机器人系统及其应用中，具有非常广阔的应用前景，是目前机器人研究领域的重要研究方向之一。球形机械手的研发对于新系统的性能分析和设计非常重要，以应对新兴市场带来的新挑战。球形运动机械手的研究跨越了大量的研究领域，涉及多个课题。新的并联机器人和执行器已被构想用于解决工程问题，未来的研究问题以及其他尚未出现的问题需要解决，以不断提高球形运动发生器的技术水平。本文以球形机器人为研究对象，对其类型、结构、应用背景、设计和前景进行了深入研究。

关键字：球面运动，机械手，工作空间，奇异性，定位装置，转动能力

主席：吴广磊教授，大连理工大学

吴广磊，2013年获丹麦奥尔堡大学（Aalborg University）博士学位，于2014-2016从事奥尔堡大学博士后研究工作、2012年6-7月南特中央理工大学博士交换、2015年8月麦吉尔大学访问学者、2020年奥胡斯大学访问学者，从事机器人技术、机械设计和工业工程领域的研究工作，负责和参与国家、省部级、国际合作等各类项目20余项，授权专利9项，撰写Springer学术专著1部，发表SCI/EI学术论文80余篇（第一或通讯SCI论文40余篇、丛书章节30余篇），做大会特邀报告10余次、国际学术会议报告30余次，在机器人学、机械设计类顶级期刊Mechanism and Machine Theory、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等和机器人顶级会议ICRA、IROS等发表论文30余篇，担任SCI期刊Advances in Mechanical Engineering编委，入选2021年艾思智库专家、大连理工大学"星海青千"特聘研究员（2018-2020）、2018年常州市“龙城英才”计划、2019年湖州市南太湖精英计划，获2016中国机构学年会暨亚洲机构与机器科学会议最佳会议论文奖、辽宁省/大连市自然科学学术成果奖、IFToMM会议组织贡献奖、辽宁省/大连理工大学教学成果奖等，与奥尔堡大学、奥胡斯大学、南特中央理工等大学建立了良好的科研合作。

欢迎相关研究方向的学者踊跃参会，欢迎投稿研讨组 16 - 球面运动机械手的概述、设计与应用 。