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课题组最新成果被国际顶级期刊《Automatica》录用

    近日,课题组关于非无限可观描述系统滑模观测器的论文 On sliding mode observers for non-infinitely observable descriptor systems 被控制领域著名期刊《Automatica》录用。

    文章研究了状态和测量输出均受未知输入影响时的非无限可观描述系统的滑模观测器设计问题。通过一系列变换得到与原系统等价的新系统,并针对新系统构造了滑模观测器,放松了传统方法要求原系统必须满足无限可观的苛刻条件。此外,论文用原系统矩阵给出了该滑模观测器存在的充要条件,它可以使得设计者在一开始就能很容易地判断目标系统是否满足设计要求。

    《Automatica》是国际自动控制联合会主办的旗舰期刊,最新影响因子IF 6.15, 位列JCR中Q1区、中科院Top期刊。该期刊与《IEEE Transactions on Automatic Control》一起被公认为国际自动控制领域两大顶级期刊,也是衡量各高校控制领域学术水准的标志性期刊。

    该论文受到国家自然科学基金、中国博士后科学基金和广东省教育厅项目的资助。


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张建成 2024-05-30 15:21:27
本文针对一类在状态方程和输出方程中同时含有未知输入(UI)的非无限能观(NIO)描述系统,提出了一种滑模观测器(SMO)设计方法,用于同时估计状态和UI。现有的NIO系统SMO设计工作没有考虑UI出现在输出通道中的情形。为了克服UI出现在输出通道,以及系统的非无限能观这些限制条件给观测器设计带来的困难,我们通过引入新的UI来取代原始UI,从而从原系统中推演出了一个新的系统,在将原始的UI从新的测量输出中消除掉的同时,保证了新系统满足无限能观这一条件。这给我们SMO的设计带来了极大的便利。在此基础上,本文提出了一种新的SMO方法来估计系统状态和UI。本文结果的另一特色是,SMO的存在条件是根据原始系统矩阵导出的,这使得设计者从一开始就能很容易判定系统是否满足设计要求。最后,仿真算例验证了本文的方法是有效的。
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