关于举办“基于NVIDIA Isaac的机器人开发实战营”（第二期）的通知

系列课程由NVIDIA工程师与科学家共同开发，每6-12个月随技术迭代更新，确保所授即所用，杜绝教学与产业脱节。

配套机械臂、人形机器人等真机设备，亲手完成Sim-to-Real部署实验。

全程在图灵智新提供的DGX Spark 算力平台支撑仿真训练任务。

2人一组搭档学习，互相配合完成项目，告别独自啃代码的低效。

由NVIDIA认证讲师亲自授课，手把手答疑，确保每一个知识点都吃透。

完成课程并通过课内测试，获得NVIDIA培训证书，为你的履历增添光彩。

《基于NVIDIA Isaac的机器人开发实战》

物理AI（Physical AI）是当下机器人领域的核心发展方向，而仿真到现实（Sim-to-Real）迁移，正是打通虚拟仿真训练与真实机器人落地的关键技术难点。本课程将NVIDIA Isaac官方课程核心内容浓缩为2天高强度面授，完整覆盖从仿真环境搭建、数据采集与模型训练到实体机器人部署的全链路实操，模型训练全程在DGX Spark算力平台完成。学员将系统掌握六大核心模块，亲手完成从数字孪生建模到真机部署的完整流程。

• 使用 OpenUSD 构建模块化机器人资产并导入 CAD/URDF 模型；

• 在 Isaac Sim 中将机器人集成进虚拟环境；

• 连接 ROS 2 实现实时机器人控制与软件在环 (SIL) 测试；

• 利用 NVIDIA GPU 加速库提升感知与 AI 工作负载性能；

• 生成物理真实的合成数据，用于构建稳健的机器人训练流程；

• 使用基于仿真的工作流训练机器人策略和行为；

• 通过软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）测试方法验证训练后的策略；

• 应用 sim-to-real 技术来弥合仿真验证与物理机器人性能之间的差距；

• 将训练好的模型部署到物理机器人并执行真实世界任务；

• 在真实世界机器人上调试和优化策略。

Python编程和ROS 2（机器人操作系统）经验，熟悉机器人领域常用的3D工作流或CAD工具。

接触过仿真与机器人工作流程，了解深度学习与强化学习基础概念。

采用"50%知识精讲 + 50%真机实战"的模式，由NVIDIA认证讲师现场面授，2人一组搭档学习，互相配合完成项目。

李观丽，NVIDIA 认证讲师，博士研究生，研究方向为具身智能与计算机视觉。精通YOLO、SAM、GraspNet等视觉算法及ROS2、IsaacSim仿真平台，掌握强化学习与VLM/VLA技术，具备“感知-决策-控制”全链路机器人开发经验。曾获世界机器人大赛总决赛一等奖、RoboMaster全国一等奖等多项奖项，发表多篇SCI/EI论文，拥有多项软件著作权。

2026年9月26-27日（周六-周日）

NVIDIA认证讲师线下面授 + 机械臂真机实操 + DGX Spark算力平台支持。

广东省广州市黄埔区护林路与敬业路交叉路口1006号Apollo Park D2栋图灵智新。

本期训练营费用为 人民币2,800元/人（含培训费、资料费、算力费、真机实操费、证书费、两天午餐费）。

费用由图灵智新指定账户收取并出具正式发票。食宿与交通费用自理。

请于2026年9月25日前，点击报名链接

https://training.turingltd.com/register

或扫描下方二维码，在线填写报名回执并完成缴费，视为报名成功。

报名成功后，请添加课程顾问微信：13926432698，备注“学校+姓名”。

联系人：简老师

电话：19866108339

微信：13560125356

邮箱：jxl@turingltd.com