【IEEE出版 | 往届会后3个月完成检索】第四届机器人、人工智能与智能控制国际会议（RAIIC 2025）

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报告题目：网络群智“分布式优化+”理论与应用

报告摘要：在当今的网络时代，面临数据量大、无法获取整体信息、资源就地消耗、去中心强鲁棒性等需求，传统的集中式算法已经不能满足需要，分布式算法的研究极为重要。基于优化算法与多智能体系统理论，主要从可分和不可分凸优化、网络结构给出一般性的网络分布式算法并验证其收敛性。

本报告综合介绍了分布式优化的起源、相关经典工作和目前的发展现状。同时，结合强化学习、最优路径规划、混合整数规划，打造分布式优化+体系，并且对相关的行业应用展开了介绍。最后，我们对目前分布式优化的相关研究工作进行总结并对未来的研究进行展望。

报告人简介：

虞文武，东南大学首席教授（二级）、博士生导师、数学学院院长，入选教育部长江学者、青年长江、国家“万 人计划”青年拔尖人才、国家优秀青年科学基金获得者、科技部重点研发计划项目首席科学家；东南大学校学术委员会委员、江苏国家应用数学（东南大学）中心常务副主任、江苏省应用数学科学研究中心执行主任、复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室副主任、网络通信与安全紫金山实验室数理基础研究中心课题负责人、华为-东南大学网络群体智能联合创新实验室主任；2014-2024连续十一次入选科睿唯安/原汤森路透全球高引科学家（工程学）。

       主要从事系统科学与人工智能交叉-分析、控制、优化、学习等相关研究，出版合编书1部、专著2部，教材1章节，发表IEEE汇刊文章100余篇；Google和SCI引用过2万次，SCI H指数75；30篇ESI高被引论文(学科前1%)；相关研发核心技术支撑人工智能新兴产业的无人系统、智能电网、智能交通、大数据、智慧城市等领域。主持国家科技部科技创新2030“新一代人工智能” 重大项目、基金委重点、教育部、国家部委重大专项、省基础科学中心项目、华为公司、国网公司等多项科技项目。

       相关成果获国家自然科学二等奖1项，省科学技术奖/自然科学奖一等奖2项及国家一级学会科学技术奖一等奖1项等奖项；任IEEE Trans. Circuits and Systems II、IEEE Trans. Industrial Cyber-Physical Systems、IEEE Trans. Industrial Informatics、IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems、中国科学信息科学、中国科学技术科学、自动化学报、系统科学与数学、智能科学与技术等杂志编委，复杂工程系统（Complex Engineering Systems）杂志主编。

报告题目：集群系统协同控制理论及在飞行器集群中的应用

报告摘要：集群智能是新一代人工智能的重要研究领域。飞行器是集群系统中的典型对象，在军事及民用领域都有着广阔的应用前景。协同控制是集群系统智能涌现的保障和途径。以飞行器集群为代表的集群系统具有大规模性、开放性、高动态性及强鲁棒性等典型应用特征。这些特征使得针对集群系统协同控制的相关算法能够分布式实现。本报告主要针对集群系统协同控制中的分布式时变编队控制技术、编队跟踪控制技术及编队-合围控制技术进行分别介绍，并结合在无人机集群上的系列飞行试验对所提出技术的有效性进行演示验证，最后以所参加的空军“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛密集编队穿越竞速的比赛为例进行应用展示，并对未来的可能发展方向进行概述。

报告人简介：

董希旺，北京航空航天大学蓝天杰出教授（二级）、博士生导师，北京航空航天大学无人系统研究院院长、中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所人工智能领域专业副总师、中国指挥与控制学会副秘书长，国家级领军人才、工信部杰青、北京市杰青、国家优青。长期从事集群智能、协同制导控制、协同决策规划及飞行器集群等研究，理论与实践并重，研发了基于无人机和无人车的集群智能协同验证平台并开展了系列试验验证，支撑完成三届空军无人争锋比赛无人机集群极速穿越飞行任务均获得最好成绩，蝉联固定翼集群科目冠军。以第一和通讯作者在IEEE TAC和TCST等汇刊以及Automatica等国际知名期刊发表SCI论文100余篇，累计他引5000余次，长期入选爱思唯尔中国高被引学者和全球前2%顶尖科学家，在Springer和Taylor Francis出版英文专著3部，授权/受理国家发明专利30余项。先后获得军事技术发明一等奖、国防技术发明三等奖、中国指挥与控制学会技术发明一等奖、科技进步一等奖、创新奖一等奖、青年科学家奖，中国发明协会技术发明一等奖，吴文俊人工智能优秀青年奖等奖励和荣誉。

报告人简介：

杨先一教授先后毕业于北京大学、中 科院、美国休斯敦大学、加拿大阿尔伯塔大学，获得电机与计算机工程博士学位。现任加拿大圭尔夫大学工程学院高级机器人与智能系统实验室主任，荣获校长杰出教授奖。杨先一教授是著名的“智能信息处理和控制”领域的专家，为推动国际智能信息处理、仿生传感和控制技术的发展做出了卓越的贡献。主要体现在：仿生智能信息处理、多传感信息融合、移动机器人控制及通信、人工神经网络、模糊系统等研究方向上，表现出多学科研究背景和原创能力，先后发表SCI论文600多篇，总引用近万次。

范国滨教授，中国工程院院士

苏厚胜 教授

华中科技大学

黄琦 教授，IEEE Fellow

中国科学技术发展战略研究院

赵志钦 教授

电子科技大学

虞文武 教授，东南大学

李铁山 教授，电子科技大学

向峥嵘 教授

南京理工大学

李鸿一 教授

西南大学

杨先一 教授

圭尔夫大学

杨鑫松 教授

四川大学

刘兴文 教授

西南民族大学

Chau Yuen 教授

 Nanyang Technological University 

顾国祥 教授

Louisiana State University 

全权 教授

北京航天航空大学

张华 教授

西南科技大学

Davydova Yulia Dmitrievna

莫斯科理工大学

刘铎 教授

重庆大学

凌强 教授

中国科学技术大学

张葛祥 教授

俄罗斯自然科学院院士

成都信息工程大学

杨燕 教授

任超 副研究员

霍建文 特聘教授

西南科技大学

巨兴兴 副研究员

四川大学

孙亚平 副研究员

四川大学

机器人技术及应用

智能控制系统与优化

人工智能技术及应用

机器人设计、开发和控制

机器人系统的模拟和建模

机器人智能自主系统

机器人人机交互技术

多机器人技术

智能控制理论与系统

网络智能与网络控制

新能源与节能环保智能控制

智能故障检测和诊断

云计算与计算智

人工智能和进化算法

分布式人工智能算法和技术

图像分析及智能医疗

机器学习与机器智能

人工智能在计算流体力学中的应用

特邀专题名称

多智能体系统分布式优化、博弈及应用

Distributed Optimization, Game and Applications of Multi-agent 

System

• 在线分布式优化

• 分布式聚合博弈

• 分布式事件触发控制

• 分布式鲁棒纳什均衡搜索

• 多智能体学习与控制

• 多智能体系统的一致性

• 多智能体系统在工程领域中的应用

Xingxing Ju 副研究员

Xing He  教授

Xiuxian Li  教授

神经网络动力学理论、优化算法及应用

Neurodynamic Optimization Theory, Algorithms and Applications

• 神经系统的数学建模

• 神经动力学分析

• 神经信息处理

• 神经动力学优化与仿真

• 脉冲神经网络

• 神经编码与解码机制

• 神经微分方程

• 神经动力学理论在工程领域中的应用

Jingxin Liu  博士

You Zhao 博士

Seyedali Mirjalili教授

Sohrab Effati  教授

Xingxing Ju 副研究员

Safety and Emergency Control Oriented to the Low-altitude 

Economic Zone

• 面向大规模无人机群的通信延迟、信号干扰、恶意攻击等鲁棒控

• 面向无人自主系统面临碰撞风险、网络入侵、恶劣天气等威胁的应急控制

• 面向无人自主系统的故障诊断与智能运维

He Zhang  教授

Kaibo Shi 研究员

复杂系统的智能控制理论及应用

Intelligent Control Theory and Applications for Complex Systems

• 面向高维耦合复杂系统的建模、分析与智能控制方

• 面向不确定性与干扰环境下复杂系统的鲁棒控制与自适应控制

• 面向复杂动态系统的故障检测、智能诊断与自主决策

Zhiguang Feng 教授

Liang Zhang 教授

Yujie Xu 助理研究员

期刊名称：Intelligence & Robotics

期刊网站：https://www.oaepublish.com/ir 

期刊名称：Intelligence & Control

期刊网站：https://www.sciltp.com/journals/ic