近日，脑机团队成员谢尚宏、曾祯、黄奇安、伍庆富、伍骞、班念铭在潘家辉教授、高炜副研究员指导下的研究成果“Multi-Degree-of-Freedom Unmanned Aerial Vehicle Control Combining a Hybrid Brain-Computer Interface and Visual Obstacle Avoidance ”被SCI期刊Engineering Applications of Artificial Intelligence（中科院二区Top，IF=8.0）录用。本论文于2023年9月22日投稿，2024年3月14日录用。

近年来，脑机接口与机器人控制领域正在进行深度融合，意念控制家具、意念控制机器人、意念控制外骨骼等新型人机交互方案层出不穷。如何为脑机接口和机器控制设计更为便利、丰富、直观的交互范式成为了每一位脑科学从业者恒续的问题。

图 1 脑控无人机范式

本文结合了稳态视觉诱发电位、肌肉电信号、姿态识别和无人机视觉设计了一种丰富、直观的人机交互方式。使用者可以通过纯脑控的方式完成对无人机的多维度操纵以及安全性的提高。本研究主要的贡献为：

• ·设计了一款符合人体直觉的、多指令的脑控机器人范式。
• ·融合了多个模块改进视觉模型，设计了高安全性的无人机视觉避障模块。
• ·无人机系统在信息传输速率、控制准确率、控制指令数等方面性能突出。

图2 脑控无人机实验

在更长远的考虑中，脑控机器人在多场景、多任务下的真实环境实验仍需进行更多的探究。同时，脑电设备的使用便捷性、用户的体验度也应被纳入到研究的考虑范围内。本研究使用的设备为华南师大团队自研的8通道MindBridge脑机接口设备。

图3 课题组四人小组

本科生研究小组成员四人现均已保研升学，其中，谢尚宏同学被北京大学前沿交叉学科研究院计算神经科学方向录取，曾祯同学被中山大学计算机学院智能感知方向录取，伍庆富同学录取于中山大学计算机学院云计算方向，黄奇安同学被天津大学智能与计算学部录取。