实验室硕士生沙建发的论文被国际顶级期刊 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(IF=6.492)录用

实验室硕士生沙建发的论文被国际顶级期刊 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(IF=6.492)录用,祝贺!

 

AUV-assisted Seafloor Exploration Method in 6G Enabled Deep Ocean based on a Cooperative Pac-Men Mechanism

 

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,

2021 (SCI index, IF=6.492)

 

协作式覆盖路径规划(CPP)是一种自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)进行深海探测的有效方法,但同时也面临着多种海洋因素的挑战,尤其是在恶劣的水下通信环境下,AUVs难以共享任务进度以及海底水深、障碍物等环境信息。另一方面,即将到来的6G通信时代引入了高速和可靠的水下通信。基于此,本文提出了一种基于6G的协同AUV的全覆盖路径规划方法,命名为Pac-AUV,顾名思义,该方法基于吃豆人(MS.Pac-Man)的游戏机制。Pac-AUV在合作勘探中包括两个步骤,首先是基于点扩散的任务分配(DMA),该任务由每个AUV分别执行,并需要可靠的水下通信支持来共享Pac-Dots。其次是基于虚拟吸引力的覆盖路径规划(V-CPP),该方法利用Pac-Dots的虚拟吸引力,计算复杂度低,且能够自主避开障碍物。本文通过实验仿真验证了Pac-AUV的性能,也证明了CPP方法执行的优越性。


登录用户可以查看和发表评论, 请前往  登录 或  注册
SCHOLAT.com 学者网
免责声明 | 关于我们 | 用户反馈
联系我们: