实验室硕士生漆星月的论文被国际顶级期刊 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（IF=6.492）录用，祝贺！

Early Warning Obstacle Avoidance-enabled Path Planning for Multi-AUV-based Maritime Transportation Systems

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,
2022 (SCI index, IF=6.492)

作为水下物联网支持的海上运输系统，基于多AUV的水下无线网络（UWNs）由于其分布性和鲁棒性成为重要的研究课题。本文首先定义了基于多AUV的UWNs的概念。其次，为了提高网络的可扩展性和可控性，提出了一种基于软件定义多AUV的UWNs（SD-UWNs）范式，其中软件定义网络（SDN）技术用于指导智能网络功能以升级UWNs架构。对于SD-UWNs，应用拓扑和人工势场理论来构建网络控制模型。基于SD-UWNs的数据共享能力，提出了一种预警避障的路径规划方案，以保障SD-UWNs的安全航行。仿真结果表明，我们提出的方法在管理多AUV的控制和操作方面是有效的，并且提出的路径规划方案可以减少AUV进入危险区域的数量，比现有的路径规划方法更安全、更有效。